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表1
五、绘制流程图
总体上讲,电梯的运行可分为正常运行状态,消防运行状态和慢行检修状态,可以用一个转换触点(开关)来实现,三种运行状态为并行,关系简单,因此可以省去此流程图.三种状态中正常运行为关键也为复杂,并且电梯的运行并无明显的状态步骤,即非顺序运行.所以设计时以经验设计为主,把控制电路分成几个部分,无需统一的程序流程图
六、编制用户程序
考虑到电梯运行的复杂性和无序性,可以把电梯的控制电路楼层感应.,门梯召唤,轿内控制,电梯选向,电梯换速,电梯平层及电梯启动等部分.
1、 楼层感应电路
楼层感应信号是电路中重要的信号,因为它涉及到它控制区电路中的许多环节,诸如轿厢指令,门厅召唤 ,指层,选向等.一般认为,当电梯一升时,以轿厢底层为该层的起始信号.以轿厢底部离开该底层为该信号的结束.而当电梯下降时,以轿厢的顶部信号为准,这就是每层都设上行感应器和下行感应器的原因,该感应信号应该是连续的.如果采用脉冲感应信号,就需要有保持环节,如图3所示,I0.0~I0.4为上行楼层感应脉冲信号,I0.5~I0.9为下行感应信号,M50~M54为楼层感应中间继电器.工作原理:当轿厢在2层时,M2接通并保持,当轿厢上升到3层时,M52经M12,I0.2接通,随即由M15接通M23并保持,同时M15断开2层指示M2.如果是下行,当轿厢到1层时,M50经M13,I0.5接通,然后M50接通M1并保持,M50同时把M2断开.
2、门厅召唤电路
门厅召唤是一个保持环节(召唤按钮一般是脉冲信号)除顶层只有一个下召唤,底层只有一个上召唤外,其余层都有上,下召唤按钮,需要考虑的是怎么样消除已响应的召唤.梯形图如图5所示,其中I2.0~I2.3为1~4层上召唤按钮,M30~M33为对应的中间继电器;I2.6~I2.11为2~5层召唤按钮,M36~M41为对应中间继电器;M1~M5为1~5层楼层信号.
工作原理:例如当电梯在1层时,4层有一上召唤,3层同时有上下召唤,则M33,M32,M37同时接通,电梯上行.当电梯到达3层,M32保持环节断开,即已经响应了3层的上召唤,而M37不会断开,即下行召唤依然保留.
3、轿厢内指令
轿厢内选取层电路比较简单,只有信号的保持和消号两项功能.如图4所示其中I1.0~I1.10是选层按钮 ,M1~M5为楼层感应信号,I2.10为开门行程开关.
工作原理:例如按下3层按钮,M8接通并保持,当电梯到达3层时并未消号,直到电梯门打开到位,M8断开消号.